(ロボットにプログラムを実装する様子)

 テーマ名： 群ロボット大集合

自主実験として、人の周りを取り囲むように協調的に移動する群ロボットシステムの開発を行いました。距離センサを使って人の位置を検出する手法や、カメラを用いて各ロボットの位置を検出する手法、人の位置に応じて各ロボットが移動先を決定する手法を分担して考えました。写真はロボットやコンピュータへプログラムを実装している場面です。また、完成した群ロボットシステムを第一回和高専フェア(2017年11月23日開催)で一般公開しました。

 　　
(3DCADで作図したアジマススラスター)　　　　　　　　(製作したアジマスラスタ－のモデル)

テーマ名：アジマススラスターの製作

 一般の船舶は舵を用いて船の向きを変化させますが、タグボートのようにその場で向きを変えなければならない船舶には、アジマススラスターという水平方向に360度旋回することができる推進装置が装備されています。この装置は特殊であるため、簡単に見ることができません。そこで、本実験では、アジマススラスターを3DCADによって作図し、構造を理解した上でモデルを製作して動作を確認しました。回転軸を2か所で垂直に方向を変える特殊な構造であることや正確に動力を伝えるためには高い工作精度が必要であることが判りました。

 
(動作訓練システムを使って被験者の口動作と姿勢を計測する様子)

 テーマ名：円滑な会話コミュニケーションの支援のための動作訓練システム

言語聴覚士の人手不足が問題となっています。音声認識機能を使って発声の訓練をサポートする機器もありますが、本研究では、口動作と姿勢の観点で訓練をサポートする方法を提案しました。実際の言語聴覚士が行う訓練に、より近い訓練を目指すためです。Kinectセンサと加速度センサという手軽な機器を使って被験者の口動作と姿勢を計測し、その計測結果に基づいてある程度の訓練を実現できること、計測が容易な動作と困難な動作があることを確認しました。

(熱導電率を測定する様子)

テーマ名：不均一温度場における熱伝導率測定方法に関する研究

断熱材の熱伝導率を測定するのは想像以上に難しく、そのため市販の測定装置は非常に高価なものとなっています。したがって、多くの断熱材開発者が測定に苦労されています。そこで、私たちの研究室では、誰もが簡単に自作出来て、測定精度も高い測定原理と装置の開発を行っています。昨年度は新しい測定原理を提案し、50℃～400℃まで適用可能なことを示しました。今後は、最高温度1000℃で使用可能な装置を開発する予定です。